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随着电商巨头的积极布局，新锐公司的迅速崛起，和传统企业的强势切入，如今，越来越多的企业加入到了智慧物流机器人的布局研发中来。根据权威机构Tractica  的预测，到2021年全球仓储和物流机器人出货量将激增至62万部，中国企业仍有巨大发展空间没有机动车辆的轰鸣，没有工作人员的频繁走动，只看到自动导引车（AGV）在快速移动、码垛机器人在举重若轻地搬运货物——这是以往人们想象中的“智慧物流”。如今，这一梦想已经照进现实。

数据显示，2017年中国智能物流行业市场规模达3375亿元人民币，同比增长21.18%。专家预测，随着电商发展的推动，资本的介入，大数据技术的支持以及智能物流行业需求不断被激发，市场规模将保持增长态势，预计到2022年中国智能物流行业市场规模将增长至7938亿元人民币。

在这样的背景之下，京东、阿里等电商巨头率先加入到智能物流体系的建设之中，他们不约而同选择用智能机器人来破解物流难题。除了电商巨头，不少初创企业也成为机器人智能物流发展的新生力量，而一些传统机器人和AGV公司，也不断展现出发力物流机器人的野心。

智慧物流市场需求强烈

近年来，随着互联网、电子商务的迅猛发展，消费者的需求也在逐渐转变，更趋于多样化和个性化，企业的订单处理也呈现出“多品种、小批量、多批次、高时效”的特点。特别是“新零售”概念的推出，对仓储系统的智能化、柔性化提出了更高的要求。企业要想高效率、低成本地履行订单，一套自动化、智能化的仓储系统显得尤为重要，这就对物流机器人的应用提出强烈需求。基于机器人的“货到人”方案可以完成补货、整箱拣货、拆零拣选、退货等物流作业，近年来需求巨大。

在这样的大环境下，机器人企业如雨后春笋般涌现，各种物流机器人迅速面世，并在搬运、码垛、拣选等物流环节得到应用，具体涉及到的物流机器人可以分为自动导引车、码垛机器人、分拣机器人等多种。

AGV即自动导引车，一种具有高度柔性化和智能化的物流搬运设备，被称为移动机器人，国外从上世纪50年代在仓储业开始使用；AGV的核心技术主要包括传感器技术、导航技术、伺服驱动技术、系统集成技术。拥有自主核心技术是每个AGV企业发展的关键。

码垛机器人不仅能搬运重物，而且作业速度和质量远远高于人工；每一台码垛机器人都有独立的控制系统，极大地保证了作业精度； 通过科学、合理的刚性机械本体设计，机器人可以适应高负重、高频率、高灵活性的码垛作业。

分拣机器人一般具备传感器、物镜、图像识别系统和多功能机械手，可根据图像识别系统“看到”物品形状，用机械手抓取物品，然后放到指定位置，实现货物快速分拣。目前，分拣机器人在仓储物流应用不是很多，有部分企业正在尝试研发和生产人机配合作业的分拣机器人。

电商巨头争相入局

过去几年，互联网的高歌猛进带动了电商行业不断发展，不少电商企业在收获海量订单的同时，也感受到巨大的物流压力。在这样的背景之下，京东、阿里等电商巨头率先加入到智能物流体系的建设之中，依靠智能机器人来破解物流难题。

【京东】从运输机器人到送货无人机

京东在对物流前沿科技的研发上，可谓兴致高昂，刘强东一直以来都希望向外界展示出，京东其实是一家科技企业。近些年，其在物流科技方面最引人关注的当属“无人仓”的研发和应用，在“无人仓”中，大量的智能物流机器人协同作业，从Delta拣选机器人到搬运型AGV机器人，一系列机器人组成了完整的智慧物流场景。

6月20日，京东最新的仓储运输机器人飞马，和搬运机器人地狼AGV  也在亚洲一号仓库正式亮相，分拣机器人、智能叉车、智能机械臂等相关产品也得以规模化应用。据了解，通过人工智能、深度学习、图像识别、大数据等诸多技术的赋能，这些机器人能够适应不同的应用场景，完成各种复杂的任务。

刘强东表示，今年618最让他高兴的是京东第一架重型无人机正式下线！这架无人机，目标有效载重量达到1~5吨，飞行距离超过1000公里，100%自主知识产权。同时京东超重无人机项目立项，目标有效载重量达40~60吨，飞行距离超过6000公里。

【阿里巴巴】打造智慧物流“未来园区”

而阿里作为国内又一电商巨头，其在智能物流机器人的布局上也不落人后。早在2016年，阿里就成立了菜鸟ET物流实验室，专门负责物流机器人的研发工作。时至今日，已经推出了配送机器人“小G”和分拣机器人“曹操”等多款产品。

近日，阿里旗下的菜鸟网络公布了一个很可能改写物流园区形态的产品——全球首个基于物流IoT（物联网）的“未来园区”。这是该前沿技术全球范围内第一次大规模在物流领域应用。通过给各种物理设备装上感应器，让每个摄像头在云端之外进行边缘计算，整个“未来园区”在天猫618的繁忙场景下可以调度自如。

在智能仓库内部，菜鸟投入了单仓超过500个 AGV 机器人的作业规模。商品离开仓库后，在配送和最后100米签收环节，也出现了多种黑科技。无人车矩阵、无人机编队在天猫618小试牛刀。高储量的快递塔、刷脸自提柜、菜鸟小盒等神器，也在用科技刷新消费者的收包裹体验。

物流系统集成商高度重视机器人

在智慧物流逐渐成为行业发展趋势的情况下，不仅国外物流装备企业高度重视物流机器人的研发应用，国内一些实力雄厚的物流系统集成商也纷纷投入仓储物流机器人领域，并在市场上取得了显著成果。

国外企业如瑞仕格，与母公司KUKA共同开发了AutoPiQ机器人拆零拣选系统，将新一代的高效率轻载货物存储系统与智能化的机器人拣选相结合，既可以选择快速工作模式，提高绩效，也可以实现人机协同作业。未来，这种智能机器人还能与AGV  结合，形成功能更加强大、移动性更强的新型智能机器人移动拣选系统；德马泰克2016年在上海汉诺威物流展上推出了“货到机器人”解决方案，其中RapidPick XT机器人拣选工作站与多层穿梭车系统配合，可以实现高效拆零拣选，拣选效率可高达1200件/小时，2D/3D视觉系统实现了准确的订单履约。

国内企业在探索仓储物流机器人方面同样不遗余力。如沈阳新松机器人自动化股份有限公司去年推出的轻载、重载复合机器人就是创新的典范。

这个国内首台具备柔性多关节机械臂及主动视觉导航系统的机器人，由车体和车载机械手两部分组成，通过将移动机器人、柔性多关节机器人、视觉识别等技术的完美融合，真正实现了机器人“手脚并用”的工业应用，可完成物料自动搬运、物品上下料、分拣等作业，满足工作现场灵活高效、低成本的导航布置。

机器人初创企业集中亮剑

目前，我国物流机器人市场还处于初级发展阶段，巨大的市场潜力吸引了大批企业投入该领域，加大新技术研发力度和新产品推广应用。涌现出一批如Geek+、快仓、海康机器人、艾瑞思机器人、怡丰机器人、苏州牧星等新兴物流机器人企业。

Geek+专注于提供以机器人为核心的智能仓储解决方案，已经成功地为多家大型知名电商、零售公司、医药企业、制造业工厂等提供智能仓储解决方案。2015年11月，极智机器人拣选系统辅助心怡科技物流中心应对“双十一”高峰订单，取得很好效果。2017年2月，Geek+运维的机器人仓库帮助唯品会顺利度过“2.28春季美妆节”大促期。

快仓集仓储机器人的研发、生产、销售、项目实施、管理、服务于一体，已与菜鸟、中国邮政、唯品会、百世物流、国药、国电等重量级客户进行合作，开展了多个商用项目，取得了良好的口碑。

北京艾瑞思机器人技术有限公司研发的SLAM导航移动机器人也是市面的一款明星产品，它可以依靠自身传感器在未知环境中获得感知信息，实时地创建周围环境的地图；同时，可利用创建的地图实现自主定位，还可以主动避开障碍物；另外，艾瑞思机器人自有的人工智能算法，可以帮助机器人实现自学习、自适应功能。

生产企业由“制造”向“智造”转型

与此同时，一些生产企业努力由“制造”向“智造”转型，大力推动物流机器人在生产过程中的应用，为制造行业实现仓储物流的自动化、智能化做出了表率。

比较典型的是美的收购KU－KA机器人案例，希望通过“智能制造+工业机器人”的模式，全面整合提升公司智能制造水平，同时以工业机器人带动伺服电机等核心部件、系统集成业务的快速发展。截至目前，美的已经投入超过50亿元用于自动化改造，在生产线上应用了超过1000台工业机器人。美的计划未来每年在工业机器人和自动化领域投资10亿元。

再如海康威视自主研发并实施了智能仓储机器人系统，由机器人代替人力完成收货、分拣、搬运、入库、出库等物流作业。2015年，海康威视桐庐安防产业基地项目全面启动，使用了800多台海康威视智能仓储搬运机器人，实时管理超8万条SKU，累计管理物料30万条，为日产值近亿元的工厂提供了强大的仓储和生产物流支持。

政策市场利好物流机器人发展

根据权威机构 Tractica 的预测，到2021年全球仓储和物流机器人出货量，将从2016年的4万台激增至62万部。十倍以上的增长，将让这些自主研发技术、掌握核心科技的机器人企业，拥有无法估量的发展前景和市场估值。

2017年6月，在工信部的主导下，“仓储机器人及智能物流产业联盟”正式成立。该联盟以“开放、创新、合作、共赢”为宗旨，将围绕引领国产仓储机器人及智能物流系统的研发、应用及质量提升，整合国内资源，促进整个行业内部以及行业与用户之间在政策、技术、市场、标准、应用等多方面交流对话与协作。

相信在国家有关政策的积极引导和全行业的共同努力下，我国的物流机器人将迎来新的发展。