无人快递车杭州首次公开路测
2018年04月20日来源：都市快报一辆灰黄紫三色相间的小车，萌萌地出现在阿里巴巴西溪园区附近近文一西路的非机动车路上。遇到突然出现的行人、自行车或三轮车，它紧急制动，还认得交通信号灯。
今天，菜鸟第一次向媒体开放了无人车的路测实况，并对外发布一段暴力路测视频。据菜鸟ET物流实验室算法团队负责人陈俊波透露，菜鸟无人车量产商用在即，年内将全面进入末端进行配送。
遇到突然超上去的自行车，小车自动停止前进。
菜鸟首次公开无人车暴力路测
会让车辆行人 认得红绿灯
今天下午出现在文一西路上的这辆菜鸟无人车叫小Gplus。它半身人高，一路慢吞吞地在非机动车道的车流里行驶;遇到红灯会自动停下来，等到绿灯打开，又开始上路了。
今天的路测，属于无人车的暴力路测。从文一西路阿里巴巴大门的非机动车道出发，直到位于西溪首座的菜鸟办公所在地，大概四五公里的路程。
小Gplus行驶在真实路况中，旁边有二三十个跟拍的媒体记者，以及其他行人和模拟的不遵守交通规则的非机动车。
官方发布的暴力路测视频
从路测的情况看，只要行人、自行车或三轮车切入到菜鸟无人车前面，它都会采取紧急制动，避免撞击。
陈俊波介绍，菜鸟无人车定位在末端配送，车速最高控制在15km/小时。运行过程中，它只要检测到周边行人车辆较多，会自动降速到10km/小时。而车辆制动距离可以控制在0.3-0.5米。也就是说，哪怕突然窜出来的目标，只要自身不撞上无人车，无人车都可紧急制动，防止撞击，确保安全。
行人迎面走来，无人车立即刹车。
在陈俊波看来，无人车上路挑战很大。路面状况千变万化，毕竟不是人人都遵守交通规则。
尤其在一些低速场景下，车辆行人不按规则出牌，随便乱窜的情况随时可能出现。菜鸟无人车既要能识别红绿灯、交通标线，又必须具备应对突发状况的能力。而今天的暴力路测显示，菜鸟无人车足以应对突发状况。
年内实现量产商用
六七年后可能替代半数快递小哥
去年的云栖大会上，阿里巴巴董事局主席马云预测，一天10亿包裹数量，不会超过8年，估计在六七年就能实现。而将来，可能50%的包裹由智能配送机器人完成。
事实上，这不是小Gplus的第一次公开亮相。去年双11期间，它曾在浙大紫金港校区里进行过快递配送测试。
陈俊波透露，无人车将在年内实现量产商用，首批无人车可能会在大学校园及社区的菜鸟驿站里使用。不过，很细致的活还是需要人工来完成。“比如无人车没有机器臂，把快递放入无人车还是需要快递小哥来完成”。
陈俊波说，从目前的测试来看，一辆无人车送件的数量和一个快递小哥的数量相当。从行业的平均水平来看，一个快递小哥平均每天送包裹的量在150件左右。“未来，最后一公里的配送将由无人车跟快递小哥协作完成”。
业内人士分析认为，菜鸟大举布局无人驾驶，正是依托新技术，引领行业全面进入新物流时代。
公开信息显示，阿里巴巴集团CEO、菜鸟网络董事长张勇今年3月曾表示，菜鸟网络将在新零售趋势上，加快开辟新的物流赛道，加大技术前瞻性投入。菜鸟网络总裁万霖也提出，菜鸟要做好赋能者的角色，通过技术创新，成为行业数字化转型的引擎。
由菜鸟领衔，阿里的物流无人驾驶技术研发进展迅速。从早期的末端配送机器人小G，到小G2代，再到此番在开放道路路测的小Gplus，菜鸟低速末端无人驾驶产品历经多次迭代。
小G在阿里巴巴西溪园区参与送件，不仅会避让行人，准确将包裹送到收件人手上，还会跟人类一起挤电梯。“如果一起进电梯的人太多，小G会等下一趟。”菜鸟的工作人员说。
菜鸟方面有知情人士证实，菜鸟ET物流实验室目前由张春晖领衔，张春晖曾长期担任阿里YunOS总裁，一手打造了互联网汽车，具有造车基因。
巨头纷纷布局无人驾驶
阿里曾拿下三项无人驾驶世界第一
无人驾驶技术近年来备受关注，百度进入无人驾驶乘用车领域比较早，菜鸟则从物流领域切入，被认为是无人驾驶领域的一匹黑马。
今年3月，菜鸟被曝出正在开放道路路测无人车。陈俊波说，目前菜鸟无人车路测已将近两个月，无人车运行顺利。而有消息显示，菜鸟还在布局无人驾驶大卡车，用于高速公路运输，满足干线运输场景的需求。
事实上，早在年初，阿里拿下了三项无人驾驶相关的世界第一。而菜鸟无人车成为阿里内部首个公开的跟无人驾驶相关的项目。
公开的数据显示，该实验室在全球最权威、最具影响力的自动驾驶算法公开排行榜KITTI评测数据集上长期位居多目标跟踪精度这一项目的第一名。
据悉，KITTI由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。这一排行榜上不乏斯坦福大学等知名机构。
菜鸟ET物流实验室所获得的排名，意味着菜鸟在无人驾驶多目标跟踪精度上全球领先。这一指标表明菜鸟的无人车在行驶过程中，可以识别周边多个目标，并进行跟踪定位，掌握对方的运动轨迹，预判对方的动态，从而及时调整自身的运动路线。
“简单点来说，不管周围环境多复杂，无人车得随时判断周围情况，该停得停，该避让得避让。”陈俊波介绍。
